Au cours des derniers mois, les recherches mondiales pour des termes comme "comment les robotaxis freinent-ils" ou "sécurité des taxis autonomes" ont augmenté de 150 %. Avec de nouveaux acteurs entrant sur le marché et d'autres poursuivant leur expansion à l'échelle mondiale, la question se pose naturellement : comment une voiture sans conducteur assure-t-elle un arrêt fiable dans toutes les conditions ?

À la fin de cet article, vous saurez quel type de disque convient le mieux à vos besoins. Nous vous le disons tout de suite : par rapport à un disque standard, les deux solutions garantissent une meilleure adhérence, une meilleure évacuation des gaz et des performances plus efficaces sur sol mouillé.

 

Cependant, soyez attentif à la qualité : tous les disques percés ne se valent pas, tout comme tous les disques rainurés. Les 60 années d’expérience de Brembo dans la fabrication de disques et de systèmes de freinage pour la compétition constituent une garantie inégalée. En effet, Brembo ne se contente pas de produire les deux types de disques, mais applique également des standards de qualité qu’aucun autre fabricant n’est en mesure d’égaler.

Qu’est-ce qu’un Robotaxi et pourquoi son freinage est-il différent ?

Un Robotaxi est un véhicule électrique autonome de niveau 4 ou 5 (SAE J3016). Contrairement aux voitures traditionnelles, ces véhicules n’ont ni pédales ni connexions mécaniques directes entre l’habitacle et les roues. Le freinage est entièrement géré par la technologie Brake-by-Wire.

Pour un Robotaxi, freiner n’est pas seulement un acte mécanique de décélération, mais une opération complexe de gestion des données. Alors que, dans une voiture traditionnelle, le système est conçu pour répondre à une commande humaine (souvent imparfaite), dans un Robotaxi, le freinage est conçu pour une optimisation systémique.

 

Voici les 3 principales caractéristiques qui rendent le freinage d’un Robotaxi radicalement différent :

 

1. Freinage « anthropomorphique » (gestion du mal des transports)

Dans une voiture traditionnelle, le freinage est souvent irrégulier : le conducteur ajuste en permanence la pression sur la pédale. Dans un Robotaxi, le freinage doit être ultra-fluide pour améliorer le confort.

  • Pourquoi c’est différent : lorsqu’une personne n’a aucun contrôle sur le véhicule et ne regarde pas la route (mais peut-être une tablette), elle est beaucoup plus sujette au mal des transports.
  • La solution : le système (comme Brembo SENSIFY) utilise des algorithmes pour éliminer le « tangage » (le plongement de l’avant du véhicule). La décélération n’est pas un pic soudain, mais une courbe calculée pour maintenir la stabilité du corps du passager, en reproduisant ou en améliorant la fluidité d’un conducteur professionnel.

2. Décélération « au-delà de l’horizon » (V2X et anticipation)

Une voiture traditionnelle freine en réaction à ce que le conducteur voit devant lui (réactivité). Un Robotaxi freine en fonction de ce qui va se produire plus loin.

  • Pourquoi c’est différent : grâce à la connectivité V2X (Vehicle-to-Everything) et aux capteurs longue portée, le Robotaxi sait qu’un feu de circulation va passer au rouge ou qu’un ralentissement se trouve derrière un virage sans visibilité.
  • La solution : le freinage est adaptatif. Le véhicule commence à ralentir avec un couple de freinage minimal et presque imperceptible bien avant qu’un humain ne le ferait. Cela augmente non seulement la sécurité, mais préserve aussi les matériaux de friction des plaquettes de frein et réduit drastiquement les contraintes thermiques sur les disques.

3. Redondance « fail-operational » (aucun secours humain)

Dans une voiture traditionnelle, la solution de secours du système de freinage, c’est le conducteur : si l’assistance de freinage tombe en panne, le conducteur appuie plus fort sur la pédale. Dans un Robotaxi (souvent sans pédales), le secours doit être intégré au système lui-même.

  • Pourquoi c’est différent : le système doit être capable d’effectuer un autodiagnostic instantané. Si un composant tombe en panne, le véhicule ne peut pas simplement cesser de freiner.
  • La solution : l’architecture est redondante. Alors qu’une voiture normale possède un seul circuit hydraulique principal, le Robotaxi utilise des systèmes Brake-by-Wire avec deux unités de contrôle et quatre réseaux électriques distincts. Si une partie du système « tombe », l’autre continue à freiner (mode Fail-Degraded), garantissant que le véhicule s’arrête toujours, dans toutes les conditions.

Leaders du marché : comparaison entre les États-Unis et la Chine

Le secteur de la mobilité autonome est actuellement dominé par deux pôles technologiques qui exploitent des architectures de freinage de pointe :

  • Waymo (Jaguar I-PACE & Zeekr) : le leader américain utilise une redondance matérielle double certifiée pour fonctionner dans des environnements urbains complexes. Source : Rapport de sécurité Waymo

     

  • Baidu Apollo RT6 (Chine) : le premier robotaxi au monde conçu sans volant, équipé d'une redondance triple du système de freinage pour garantir le « zéro défaillance ». Source : Apollo.auto

 

La révolution Brembo SENSIFY pour les robotaxis

Brembo a répondu à cette évolution avec SENSIFY, la première plateforme intégrée qui orchestre l’ensemble de l’écosystème du coin de roue. Pour les opérateurs de services de robotaxis, SENSIFY répond à trois enjeux critiques :

  1. Sécurité accrue : Contrairement aux systèmes de freinage traditionnels qui appliquent la même pression aux quatre roues, SENSIFY surveille et contrôle en continu l’action de freinage sur chaque roue de manière indépendante, plus rapidement et avec plus de précision. Cela redéfinit le plaisir de conduite, garantit sécurité et confort, et offre une tranquillité d’esprit. 

     

  2. Meilleure expérience utilisateur : L’un des plus grands obstacles à l’adoption des robotaxis est le "mal des transports", ou mal de voiture. La gestion numérique de Brembo permet une décélération si fluide qu’elle élimine le tangage du véhicule, transformant l’habitacle en véritable salon mobile.

     

  3. Durabilité et maintenance prédictive :
    • Zéro fuite : l’architecture Brake-by-Wire élimine les circuits hydrauliques, simplifiant la maintenance de la flotte.
    • Efficacité : intégration native avec le freinage régénératif pour étendre l’autonomie de la batterie.