近几个月来，诸如 “robotaxis 如何制动” 或 “自动驾驶出租车安全性” 等词条的全球搜索量增长了 150%。随着新参与者进入市场，其他企业也在全球扩张，一个问题自然浮现：一辆无人驾驶汽车如何在各种条件下确保可靠制动？
读完本文后，您将了解哪种制动盘最适合您的需求。我们可以先告诉您，相较于标准制动盘，这两种方案都能提供更出色的制动力、更高效的气体排散能力，以及在湿滑路面上更优异的制动表现。
不过，需要特别注意的是品质差异：并非所有打孔制动盘都一样，也并非所有划线制动盘都具有相同的性能。Brembo 凭借 60 年赛车制动盘及制动系统制造经验，提供无可比拟的品质保障。事实上，Brembo 不仅生产这两种类型的制动盘，更坚持执行其他制造商无法企及的质量标准。
什么是 Robotaxi，为什么它的制动方式不同？
Robotaxi 是一种 4 级 或 5 级（SAE J3016）自动驾驶电动车。与传统汽车不同，这类车辆没有踏板，也没有驾驶舱与车轮之间的直接机械连接。制动完全通过线控制动技术进行管理。
对于 Robotaxi 而言，制动不仅仅是一个机械减速动作，更是一项复杂的数据管理操作。而传统汽车的系统旨在响应人类的指令（且这种指令往往并不完美），Robotaxi 的制动则是为系统级优化而设计。
以下是让 Robotaxi 制动方式发生根本性变化的 3 个主要特征：
1. “拟人化”制动（晕动症管理）
在传统汽车中，制动通常并不平顺：驾驶员会持续调整踏板压力。而在 Robotaxi 中，制动必须极其平稳，以提升乘坐舒适性。
- 不同之处：当乘客无法控制车辆，且没有看向道路（而可能在看平板电脑）时，他们更容易发生晕动症。
- 解决方案：系统（如 Brembo SENSIFY）利用算法消除“俯仰”（即车辆点头现象）。减速度不再是突然出现的峰值，而是一条经过计算的曲线，以保持乘客身体稳定，复现甚至超越专业驾驶员的平顺性。
2. “超越视距”的减速（V2X 与前瞻感知）
传统汽车根据驾驶员眼前所见进行制动（反应式）。Robotaxi 则根据前方即将发生的情况进行制动。
- 不同之处：得益于 V2X（车联网）连接和长距离传感器，Robotaxi 能够提前知道红绿灯即将变红，或盲弯后方存在交通减速情况。
- 解决方案：制动是自适应的。车辆会在远早于人类驾驶员的时机，以最小且几乎难以察觉的制动力矩开始减速。这不仅提升了安全性，还能保护制动片摩擦材料，并显著降低制动盘的热负荷。
3. “故障持续运行”冗余（无人类后备）
在传统汽车中，制动系统的后备是驾驶员：如果制动助力器失效，驾驶员会更用力踩下踏板。而在 Robotaxi（通常无踏板）中，后备能力必须集成在系统本身之中。
- 不同之处：系统必须能够即时自诊断。如果某个部件失效，车辆不能就此停止制动。
- 解决方案：该架构具备冗余性。普通汽车通常只有一套主液压回路，而 Robotaxi 采用带有两个控制单元和四个独立电气网络的线控制动系统。如果系统的一部分“失效”，另一部分仍会继续制动（降级运行模式），确保车辆在任何情况下都能完成停车。
市场领导者：美国与中国对比
当前，自动驾驶出行领域由两大技术中心引领，并采用最先进的制动架构：
Waymo（捷豹 I-PACE 与极氪 Zeekr）：这家美国领导者采用双硬件冗余，并已获得认证，可在复杂城市环境中运行。 来源：Waymo 安全报告
百度 Apollo RT6（中国）：全球首款在设计上取消方向盘的 Robotaxi，配备三重制动系统冗余，以确保“零失效”。 来源：Apollo.auto
面向自动驾驶出租车的 Brembo SENSIFY 革命
Brembo 以 SENSIFY 回应这一演进，这是首个统筹整个车轮角模块生态系统的一体化平台。对于自动驾驶出租车服务提供商而言，SENSIFY 可应对三大关键问题：
更高的安全性：不同于对四个车轮施加相同压力的传统制动系统，SENSIFY 可持续监测并独立控制每个车轮的制动动作，响应更快、控制更精准。这重新定义驾驶乐趣，确保安全与舒适，带来安心体验。
更佳的用户体验：自动驾驶出租车普及面临的最大障碍之一是“晕车”现象。Brembo 的数字化管理可实现极其平顺的减速，从而消除车身俯仰，让座舱真正成为移动休憩空间。
- 可持续性与预测性维护：
- 零泄漏：Brake-by-Wire 架构取消了液压回路，简化车队维护。
- 效率：与再生制动原生集成，帮助延长电池续航里程。